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便携式小型化焊接机器人

2019-12-17 21:26:25 aipaae 17

便携式小型化焊接机器人



贵阳机器人

图片与本文无关

背景技术:


现在的工业焊接机器人大部分是固定式的焊接机器人,大多数要依赖示教编程和工装夹具或机器人工作站才能实现自动化焊接。且焊接机器人本体尺寸大,不适应现场移动、不适应现场快速组装;重量重,不适应便携移动、不适应搭配组装。


对于造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械的制造大部分不是批量生产,大多数是单个生产,很少采用标准化生产线进行加工、装配、焊接。因为这些行业的金属结构件外型尺寸大、重量重、形状各异、纵横结构复杂很少采用固定式的工装夹具进行装配,焊接过程有很多是在封闭空间结构或半封闭空间结构内进行,焊缝种类多,有平焊、立焊、横焊、对接焊、平角焊、立角焊等。目前这些行业的金属结构基本没有和很少应用上述这种一般的工业焊接机器人,而是依赖很多焊工移动到金属结构焊接的位置进行焊接。


由于企业的电焊技工劳动成本逐年攀升,并且电焊这种艰苦的劳动愿意干的人越来越少,技术好的电焊技工越来越难找。并且人工焊接质量不稳定,效率低。但企业产品的竞争却越来越烈,产品要求越来越高,产品质量越来越严。




技术实现要素:


(一)解决的技术问题


针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了一种便携式小型化焊接机器人,能够有效克服现有技术所存在的焊接机器人使用不方便的缺陷。


(二)技术方案


为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:


一种便携式小型化焊接机器人,包括底座,所述底座的底部四周均通过驱动器连接有行走轮,所述底座的左侧顶部中央设有U型口,所述底座的底部内壁左侧设有转动装置,所述转动装置的顶部设有第一U型柱,所述第一U型柱的前后两侧上部内壁之间设有第一伺服电机,所述第一伺服电机的左侧动力输出端转动连接有第一转轴,所述第一转轴的左端连接有T型连接件,所述T型连接件的左端连接有第二U型柱,所述第二U型柱的右侧内壁中央设有气缸,所述第二U型柱的前后两侧内壁对称设有滑轨,前后两侧滑轨之间通过电动滑块滑动连接有焊枪,所述焊枪的右端与气缸的左侧活塞杆端部相连;所述第一U型柱的左右两侧内壁上部均嵌有旋转器,左右两侧旋转器的相对表面均通过动力输出轴连接有弧形固定座,所述第一伺服电机位于左右两侧所述弧形固定座之间;所述转动装置的顶部左右两侧间隔贯穿设有凹槽,所述转动装置的左侧中央设有第二伺服电机,所述第二伺服电机的右侧动力输出端转动连接有第二转轴,且第二转轴的右端贯穿于左右两侧凹槽的内腔并与右侧所述凹槽的右侧内壁转动连接,所述第二转轴位于左右两侧所述凹槽的内腔部分连接有固定环套,左右两侧所述固定环套的顶部与第一U型柱的底部左右两侧相连。


优选地,所述底座的内腔长度大于第一U型柱的长度。


优选地,所述第一U型座的内腔长度大于第一伺服电机、第一转轴、T型连接件和第二U型柱的长度总和。


优选地,所述行走轮上的驱动器电性连接有无线遥控设备。


优选地,所述无线遥控设备分别电性连接有第一伺服电机、气缸、第二伺服电机、旋转器以及滑轨内腔的电动滑块。


优选地,所述底座的内壁设有清灰装置。


(三)有益效果


与现有技术相比,本发明所提供的一种便携式小型化焊接机器人采用多种功能相结合的方式设计出一种新型便携式小型化焊接机器人,摒弃了目前焊接机器人使用不方便的情况,本发明在底座的底部内壁设有转动装置,转动装置中的第二伺服电机驱动第二转轴转动,从而使第二转轴上通过固定环套连接的第一U型柱进行多角度摆动,第一U型柱内壁通过旋转器以及弧形固定座连接有第一伺服电机,第一伺服电机通过第一转轴以及T型连接件与第二U型柱连接,第二U 型柱的内腔通过气缸连接有焊枪,并且焊枪的前后两侧均通过滑轨内的电动滑块进行固定,实现精确焊接,焊接完后后,焊枪可以通过上述机构进行折叠并放置进底座的内腔,简单便携。


附图说明


为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。


图1为本发明结构示意图;


图2为本发明局部剖视图;


图3为本发明局部结构示意图;


图中:


1、底座;2、行走轮;3、转动装置;4、U型口;5、第一U型柱;6、第一伺服电机;7、第一转轴;8、T型连接件;9、气缸;10、焊枪; 11、滑轨;12、第二U型柱;13、弧形固定座;14、旋转器;15、固定环套;16、凹槽;17、第二伺服电机;18、第二转轴。


具体实施方式


为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。


一种便携式小型化焊接机器人,如图1-3所示,包括底座1,底座 1的底部四周均通过驱动器连接有行走轮2,底座1的左侧顶部中央设有U型口4,底座1的底部内壁左侧设有转动装置3,转动装置3的顶部设有第一U型柱5,第一U型柱5的前后两侧上部内壁之间设有第一伺服电机6,第一伺服电机6的左侧动力输出端转动连接有第一转轴 7,第一转轴7的左端连接有T型连接件8,T型连接件8的左端连接有第二U型柱12,第二U型柱12的右侧内壁中央设有气缸9,第二U 型柱12的前后两侧内壁对称设有滑轨11,前后两侧滑轨11之间通过电动滑块滑动连接有焊枪10,焊枪10的右端与气缸9的左侧活塞杆端部相连;第一U型柱5的左右两侧内壁上部均嵌有旋转器14,左右两侧旋转器14的相对表面均通过动力输出轴连接有弧形固定座13,第一伺服电机6位于左右两侧弧形固定座13之间;转动装置3的顶部左右两侧间隔贯穿设有凹槽16,转动装置3的左侧中央设有第二伺服电机 17,第二伺服电机17的右侧动力输出端转动连接有第二转轴18,且第二转轴18的右端贯穿于左右两侧凹槽16的内腔并与右侧凹槽16的右侧内壁转动连接,第二转轴18位于左右两侧凹槽16的内腔部分连接有固定环套15,左右两侧固定环套15的顶部与第一U型柱5的底部左右两侧相连;底座1的内腔长度大于第一U型柱5的长度,第一U 型座5的内腔长度大于第一伺服电机6、第一转轴7、T型连接件8和第二U型柱12的长度总和,行走轮2上的驱动器电性连接有无线遥控设备,无线遥控设备分别电性连接有第一伺服电机6、气缸9、第二伺服电机17、旋转器14以及滑轨11内腔的电动滑块,底座1的内壁设有清灰装置。


本发明的工作原理:在底座1的底部内壁设有转动装置3,转动装置3中的第二伺服电机17驱动第二转轴18转动,从而使第二转轴18上通过固定环套15连接的第一U型柱5进行多角度摆动,第一 U型柱5内壁通过旋转器14以及弧形固定座13连接有第一伺服电机6,第一伺服电机6通过第一转轴7以及T型连接件8与第二U型柱12 连接,第二U型柱12的内腔通过气缸9连接有焊枪10,并且焊枪10 的前后两侧均通过滑轨11内的电动滑块进行固定,实现精确焊接,焊接完后后,焊枪10可以通过上述机构进行折叠并放置进底座1的内腔,简单便携,行走轮2上的驱动器电性连接有无线遥控设备,无线遥控设备分别电性连接有第一伺服电机6、气缸9、第二伺服电机17、旋转器14以及滑轨11内腔的电动滑块可以通过遥控指挥焊枪10进行焊接,减少人员伤害,底座1的内壁设有清灰装置,吸收焊接过程中产生的灰尘等。


本发明所提供的一种便携式小型化焊接机器人采用多种功能相结合的方式设计出一种新型便携式小型化焊接机器人,摒弃了目前焊接机器人使用不方便的情况,本发明在底座的底部内壁设有转动装置,转动装置中的第二伺服电机驱动第二转轴转动,从而使第二转轴上通过固定环套连接的第一U型柱进行多角度摆动,第一U型柱内壁通过旋转器以及弧形固定座连接有第一伺服电机,第一伺服电机通过第一转轴以及T型连接件与第二U型柱连接,第二U型柱的内腔通过气缸连接有焊枪,并且焊枪的前后两侧均通过滑轨内的电动滑块进行固定,实现精确焊接,焊接完后后,焊枪可以通过上述机构进行折叠并放置进底座的内腔,简单便携。


以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征:

1.一种便携式小型化焊接机器人,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的底部四周均通过驱动器连接有行走轮(2),所述底座(1)的左侧顶部中央设有U型口(4),所述底座(1)的底部内壁左侧设有转动装置(3),所述转动装置(3)的顶部设有第一U型柱(5),所述第一U型柱(5)的前后两侧上部内壁之间设有第一伺服电机(6),所述第一伺服电机(6)的左侧动力输出端转动连接有第一转轴(7),所述第一转轴(7)的左端连接有T型连接件(8),所述T型连接件(8)的左端连接有第二U型柱(12),所述第二U型柱(12)的右侧内壁中央设有气缸(9),所述第二U型柱(12)的前后两侧内壁对称设有滑轨(11),前后两侧滑轨(11)之间通过电动滑块滑动连接有焊枪(10),所述焊枪(10)的右端与气缸(9)的左侧活塞杆端部相连;所述第一U型柱(5)的左右两侧内壁上部均嵌有旋转器(14),左右两侧旋转器(14)的相对表面均通过动力输出轴连接有弧形固定座(13),所述第一伺服电机(6)位于左右两侧所述弧形固定座(13)之间;所述转动装置(3)的顶部左右两侧间隔贯穿设有凹槽(16),所述转动装置(3)的左侧中央设有第二伺服电机(17),所述第二伺服电机(17)的右侧动力输出端转动连接有第二转轴(18),且第二转轴(18)的右端贯穿于左右两侧凹槽(16)的内腔并与右侧所述凹槽(16)的右侧内壁转动连接,所述第二转轴(18)位于左右两侧所述凹槽(16)的内腔部分连接有固定环套(15),左右两侧所述固定环套(15)的顶部与第一U型柱(5)的底部左右两侧相连。


2.根据权利要求1所述的一种便携式小型化焊接机器人,其特征在于:所述底座(1)的内腔长度大于第一U型柱(5)的长度。


3.根据权利要求1所述的一种便携式小型化焊接机器人,其特征在于:所述第一U型座(5)的内腔长度大于第一伺服电机(6)、第一转轴(7)、T型连接件(8)和第二U型柱(12)的长度总和。


4.根据权利要求1所述的一种便携式小型化焊接机器人,其特征在于:所述行走轮(2)上的驱动器电性连接有无线遥控设备。


5.根据权利要求4所述的一种便携式小型化焊接机器人,其特征在于:所述无线遥控设备分别电性连接有第一伺服电机(6)、气缸(9)、第二伺服电机(17)、旋转器(14)以及滑轨(11)内腔的电动滑块。


6.根据权利要求1所述的一种便携式小型化焊接机器人,其特征在于:所述底座(1)的内壁设有清灰装置。


接机器人技术领域,具体涉及一种便携式小型化焊接机器人,包括底座,底座的底部四周均通过驱动器连接有行走轮,底座的左侧顶部中央设有U型口,底座的底部内壁左侧设有转动装置,转动装置的顶部设有第一U型柱,第一U型柱的前后两侧上部内壁之间设有第一伺服电机,第一伺服电机的左侧动力输出端转动连接有第一转轴,第一转轴的左端连接有T型连接件,T型连接件的左端连接有第二U型柱,第二U型柱的右侧内壁中央设有气缸,第二U型柱的前后两侧内壁对称设有滑轨,前后两侧滑轨之间通过电动滑块滑动连接有焊枪;本发明能够有效克服现有技术所存在的焊接机器人使用不方便的缺陷。


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