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一体式智能焊接机器人系统及焊接方法与流程

2019-12-17 21:23:47 aipaae 13

一种一体式智能焊接机器人系统及焊接方法与流程

一体式智能焊接机器人系统及焊接方法。




背景技术:


目前在进行大型焊接件生产中,为了提高焊接作业的工作效率和焊接质量,往往是通过单台或多台全自动焊接机器人进行焊接作业,为了他有效的提高焊接机器人的工作效率和运行性能,因此当前往往采用每台焊接机器人均独立设置有各自的控制系统,这种方式虽然可以满足焊接机器人工作运行的需要,但却造成了当多台焊接机器人同时工作时,各焊接机器人工作间缺乏有效的协调性和必要的安全防护性,从而极易造成焊接工作质量稳定较差及焊接机器人之间及焊接机器人与工件之间相互干扰甚至碰撞,从而严重影响了焊接机器人的工作效率和使用稳定性,于此同时,当前的焊机机器人控制系统仅能对焊接机器人的焊接工作进行编程控制,但不具备对焊接工作全程监控,并根据焊接面情况灵活修正焊接作业的运行参数,因此导致当前焊接机器人的焊接作业质量稳定相对较低。


因此,对于上述问题有必要提出一种一体式智能焊接机器人系统及焊接方法。




技术实现要素:


本发明目的是克服了现有技术中的不足,提供了一种焊接效果显著,稳定性良好的一体式智能焊接机器人系统及焊接方法。


为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现:


一种一体式智能焊接机器人系统,包括焊接机器人工作站,所述焊接机器


人工作站的内部设置有焊接机器人和清枪剪丝机,所述焊接机器人工作站的前端面左侧边嵌入有触摸屏,所述焊接机器人工作站的前端面中部位置分别设置有两个安全光栅,所述安全光栅的左侧部均设置有工作站快速门和工作站快速门伺服系统,所述工作站快速门连接工作站快速门伺服系统,所述工作站快速门伺服系统连接触摸屏,所述焊接机器人工作站的左后部设置有机器人控制柜/焊接电源,所述机器人控制柜/焊接电源连接焊接机器人和清枪剪丝机。


优选地,所述工作站快速门伺服系统的下部设置有第一预约/启动按钮和第


一急停按钮,所述第一预约/启动按钮和第一急停按钮连接触摸屏。


优选地,所述触摸屏的下部设置有第二预约/启动按钮和第二急停按钮,所


述第二预约/启动按钮和第二急停按钮连接触摸屏。


优选地,所述焊接机器人工作站的右前端设置有三色报警器,所述三色报


警器连接触摸屏。


优选地,所述焊接机器人工作站的左侧边设置有用于固定焊接时所用二氧


化碳气瓶的气瓶固定架。


优选地,所述焊接机器人工作站内部还设置有右焊接工装平台、左焊接工


装平台和控制柜。


优选地,所述焊接机器人工作站的后左部设置有平板小车,所述焊接机器


人工作站的左侧部还设置有压缩空气接口和二氧化碳气体接口。


优选地,所述焊接机器人工作站的内顶端设置有防爆灯管,所述焊接机器


人工作站的右侧边设置有电气控制柜电源接口-,所述焊接机器人工作站的后部设置有焊接机器电源接口。


一种一体式智能焊接机器人焊接方法,其方法步骤包括(1)设备维护;(2)


手动操作;(3)参数设置;(4)状态显示;(5)故障查询。


优选地,所述参数设置:在点击参数设置的时候会弹出输入密码的状态,


需输入1234进行参数设置,


当正确键入密码后,将弹出参数设置的画面,可以对左右工位的焊接时间进行调整,同时可以查看该焊接机器人的累计工作时间机器焊接机器人累计的焊接件数;若需要编辑左右工位焊接时间、焊机累计焊接时间、焊机累计焊接个数则所需二级密码进行设置。


本发明有益效果:焊接机器人工作站----内部机器人、清枪剪丝器、各气路/线路分布,负责快速门的升降,控制快速门,安全光栅更换零件时的安全检测。预约启动按钮预约/启动工位加工控制,急停按钮紧急情况快速急停加工工位,触摸屏用于焊接机器人工作站控制,三色报警器可显示、提醒工作站工作情况。


以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。


附图说明


图1是本发明的主视图;


图2是本发明的内部俯视图;


图3是本发明的左视图;


图4是本发明的右视图;


图5是本发明的后视图;


图6是本发明实施例的右焊接工装平台俯视图;


图7是本发明实施例的左焊接工装平台俯视图;


图中附图标记:1、焊接机器人工作站;2、工作站快速门;3、工作站快速门伺服系统;4、安全光栅;5、第一预约/启动按钮;6、第一急停按钮;7、第二预约/启动按钮;8、第二急停按钮;9、触摸屏;10、三色报警器;11、气瓶固定架;12、机器人控制柜/焊接电源;13、工作站控制柜;14、清枪剪丝器;15、焊接机器人;16、右焊接工装平台;17、左焊接工装平台;18、平板小车;19、压缩空气接口;20、二氧化碳气体接口;21、工作站用防爆灯管;22、电气控制柜电源接口;23、焊接机器电源接口;24、工件;25、旋转压紧气缸;26、第一定位气缸;27、第二定位气缸;28、第三定位气缸;29、旋转压紧气缸;30、定位微动开关检测。


具体实施方式


以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。


如图1并结合图2至7所示,一种一体式智能焊接机器人系统,包括焊接


机器人工作站1,所述焊接机器人工作站1的内部设置有焊接机器人15和清枪剪丝机14,所述焊接机器人工作站1的前端面左侧边嵌入有触摸屏9,所述焊接机器人工作站1的前端面中部位置分别设置有两个安全光栅4,所述安全光栅4的左侧部均设置有工作站快速门2和工作站快速门伺服系统3,所述工作站快速门2连接工作站快速门伺服系统3,所述工作站快速门伺服系统3连接触摸屏9,所述焊接机器人工作站1的左后部设置有机器人控制柜/焊接电源12,所述机器人控制柜/焊接电源12连接焊接机器人15和清枪剪丝机14。


进一步的,所述工作站快速门伺服系统3的下部设置有第一预约/启动按钮


5和第一急停按钮6,所述第一预约/启动按钮5和第一急停按钮6连接触摸屏9,所述触摸屏9的下部设置有第二预约/启动按钮7和第二急停按钮8,所


述第二预约/启动按钮7和第二急停按钮6连接触摸屏9。


进一步的,所述焊接机器人工作站1的右前端设置有三色报警器10,所述


三色报警器10连接触摸屏9,所述焊接机器人工作站1的左侧边设置有用于固定焊接时所用二氧化碳气瓶的气瓶固定架11。


进一步的,所述焊接机器人工作站1内部还设置有右焊接工装平台16、左


焊接工装平台17和控制柜13,所述焊接机器人工作站1的后左部设置有平板小车18,所述焊接机器人工作站1的左侧部还设置有压缩空气接口19和二氧化碳气体接口20。


进一步的,所述焊接机器人工作站1的内顶端设置有防爆灯管21,所述焊


接机器人工作站1的右侧边设置有电气控制柜电源接口22,所述焊接机器人工作站1的后部设置有焊接机器电源接口23。


其中:焊接机器人工作站----内部机器人、清枪剪丝器、各气路/线路分布;工作站快速门----负责快速门的升降;工作站快速门伺服系统----控制快速门;安全光栅----更换零件时的安全检测。预约1启动按钮----预约/启动左工位加工控制;急停按钮1----紧急情况快速急停加工左工位;预约2启动按钮----预约/启动右工位加工控制;急停按钮2----紧急情况快速急停加工右工位;触摸屏----焊接机器人工作站控制;三色报警器----显示、提醒工作站工作情况,1)红色:停止(闪烁、报警状态), 2)黄色:故障(闪烁),3)绿色:加工状态(常亮);气瓶固定架----固定焊接时所用二氧化碳气瓶。


机器人控制柜/焊接电源----直接控制机器人及焊枪;工作站控制柜----控制工作站整体给予信号;清枪剪丝器----为机器人焊枪进行清枪、剪丝、喷油;焊接机器人----焊接工件/产品。右焊接工装平台----定位右工件。左焊接工装平台----定位左工件;平板小车----存放焊丝桶;压缩空气接口----外接压缩空气;二氧化碳气体接口----外接焊接气体;工作站用防爆灯管----工作站内部照明;电气控制柜电源接口----外接控制柜所需380V电源;焊接机器电源接口----外接控制柜所需380V电源。


工件24----需要焊接的工件,旋转压紧气缸25----焊接前压紧工件;第一定位气缸26---利用菱形销定位工件,第二定位气缸27---移动左稳定器支架进行定位,第三定位气缸28--移动右稳定器支架进行定位,旋转压紧气缸29---焊接前压紧工件,定位微动开关检测30----检测工件是否放置到位。


一种一体式智能焊接机器人焊接方法,其方法步骤包括(1)设备维护;(2)


手动操作;(3)参数设置;(4)状态显示;(5)故障查询。


所述参数设置:在点击参数设置的时候会弹出输入密码的状态,


需输入1234进行参数设置,


当正确键入密码后,将弹出参数设置的画面,可以对左右工位的焊接时间进行调整,同时可以查看该焊接机器人的累计工作时间机器焊接机器人累计的焊接件数;若需要编辑左右工位焊接时间、焊机累计焊接时间、焊机累计焊接个数则所需二级密码进行设置。


在设备维护界面中主要显示对安全门检修时门的状态显示与气缸检修时的气缸状态显示。


当对应的安全门打开时右边按钮显示为红色,所对应的按钮将变灰。因此,在气缸检修时所对应的情况与安全门一样。


在手动操作界面中,可以操作各个工位、气缸,对其进行控制,以及显示焊接机器人在焊接的过程中时间、电压、电流的状态,清楚显示机器人的状态、包括机器人的报警、错误、预备中、启动中、已停止、运行模式、错误解除、启动输入、停止输入、急停状态、电压、电流及其累计工作时间。


在焊接机器人清理状态栏显示清枪状态,包括清枪剪丝器的加紧/焊丝剪接通、马达旋转、向上冲程、清理次数,在左-右安全门可以观察左-右安全门的情况,主要包括安全门开到位、关到位、故障状态,在左-右工位气缸状态栏可以看到左右各工位的气缸状态,主要包括气缸压紧、气缸放松、气缸移动、气缸回位等状态。


焊接机器人工作站----内部机器人、清枪剪丝器、各气路/线路分布,负责快速门的升降,控制快速门,安全光栅更换零件时的安全检测。预约启动按钮预约/启动工位加工控制,急停按钮紧急情况快速急停加工工位,触摸屏用于焊接机器人工作站控制,三色报警器可显示、提醒工作站工作情况。


以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征:

1.一种一体式智能焊接机器人系统,其特征在于:包括焊接机器人工作站,所述焊接机器人工作站的内部设置有焊接机器人和清枪剪丝机,所述焊接机器人工作站的前端面左侧边嵌入有触摸屏,所述焊接机器人工作站的前端面中部位置分别设置有两个安全光栅,所述安全光栅的左侧部均设置有工作站快速门和工作站快速门伺服系统,所述工作站快速门连接工作站快速门伺服系统,所述工作站快速门伺服系统连接触摸屏,所述焊接机器人工作站的左后部设置有机器人控制柜/焊接电源,所述机器人控制柜/焊接电源连接焊接机器人和清枪剪丝机。


2.如权利要求1所述的一种一体式智能焊接机器人系统,其特征在于:所述工作站快速门伺服系统的下部设置有第一预约/启动按钮和第一急停按钮,所述第一预约/启动按钮和第一急停按钮连接触摸屏。


3.如权利要求1所述的一种一体式智能焊接机器人系统,其特征在于:所述触摸屏的下部设置有第二预约/启动按钮和第二急停按钮,所述第二预约/启动按钮和第二急停按钮连接触摸屏。


4.如权利要求1所述的一种一体式智能焊接机器人系统,其特征在于:所述焊接机器人工作站的右前端设置有三色报警器,所述三色报警器连接触摸屏。


5.如权利要求1所述的一种一体式智能焊接机器人系统,其特征在于:所述焊接机器人工作站的左侧边设置有用于固定焊接时所用二氧化碳气瓶的气瓶固定架。


6.如权利要求1所述的一种一体式智能焊接机器人系统,其特征在于:所述焊接机器人工作站内部还设置有右焊接工装平台、左焊接工装平台和控制柜。


7.如权利要求1所述的一种一体式智能焊接机器人系统,其特征在于:所述焊接机器人工作站的后左部设置有平板小车,所述焊接机器人工作站的左侧部还设置有压缩空气接口和二氧化碳气体接口。


8.如权利要求1所述的一种一体式智能焊接机器人系统,其特征在于:所述焊接机器人工作站的内顶端设置有防爆灯管,所述焊接机器人工作站的右侧边设置有电气控制柜电源接口-,所述焊接机器人工作站的后部设置有焊接机器电源接口。


9.一种一体式智能焊接机器人焊接方法,其特征在于:其方法步骤包括(1)设备维护;(2)手动操作;(3)参数设置;(4)状态显示;(5)故障查询。


10.如权利要求9所述的一种一体式智能焊接机器人焊接方法,其特征在于:所述参数设置:在点击参数设置的时候会弹出输入密码的状态,需输入1234进行参数设置,


当正确键入密码后,将弹出参数设置的画面,可以对左右工位的焊接时间进行调整,同时可以查看该焊接机器人的累计工作时间机器焊接机器人累计的焊接件数;若需要编辑左右工位焊接时间、焊机累计焊接时间、焊机累计焊接个数则所需二级密码进行设置。


一体式智能焊接机器人系统及焊接方法,焊接机器人工作站的内部设置有焊接机器人和清枪剪丝机,焊接机器人工作站的前端面左侧边嵌入有触摸屏,焊接机器人工作站的前端面中部位置分别设置有两个安全光栅,安全光栅的左侧部均设置有工作站快速门和工作站快速门伺服系统,工作站快速门连接工作站快速门伺服系统。本发明有益效果:焊接机器人工作站内部机器人、清枪剪丝器、各气路/线路分布,负责快速门的升降,控制快速门,安全光栅更换零件时的安全检测,预约启动按钮预约/启动工位加工控制,急停按钮紧急情况快速急停加工工位,触摸屏用于焊接机器人工作站控制,三色报警器可显示、提醒工作站工作情况。


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