焊接机器人的工作优势以及对焊丝的要求
2020-03-26 20:38:33
aipaae
现在的焊接机器人也是越来越受到人们的青睐了，因为它的工作优势是非常强大的，
比如：可以保证焊接的质量和稳定；CRP机器人做工效率相对于人工更高，可以提高产量；
机器人代替普通焊工，可以降低日益增长的人工成本即节约成本；以将人工从辐射和燥热的环境中解救出来。
但不可置否的事，如此好用的焊接机器人对焊丝有着相当高的要求：机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高； 当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。一台完整的焊接机器人是有机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。作为整个系统的神经中枢，控制柜中存在计算机硬件、软件及专用电路，用以处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。
