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焊接轿车车身零部件的小型弧焊机器人工作站的夹具底座的制作方法

2019-12-17 21:19:45 aipaae 17

贵阳机器人

焊接轿车车身零部件的小型弧焊机器人工作站的夹具底座。

背景技术:

目前,在汽车零部件行业,存在着自动化程度不高,不具备柔性化生产能力的情况,特别是焊接夹具,针对不同的焊接总成,需要不同的焊接夹具,造成二次投入较大。对于弧焊机器人工作站,较多采用翻转台式夹具,将平台的两个面均安装夹具,提高了设备利用率,但成本相对较大,结构复杂,不太适用于小型弧焊机器人工作站。


实用新型内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种通用性强、柔性化程度高并且能够提高生产效率的焊接轿车车身零部件的小型弧焊机器人工作站的夹具底座。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:焊接轿车车身零部件的小型弧焊机器人工作站的夹具底座,包括基板、支架、底板、支撑脚及滚轮,所述的基板上均匀开设有连接孔,所述的底板为金属框架,所述的基板与所述的底板之间经支架连接,所述的支撑脚及滚轮连接在支架的下表面。作为优选的实施 方式,所述的连接孔内设有内螺纹。作为优选的实施方式,所述的连接孔的大小及分布与所焊接的零件相匹配。作为优选的实施方式,所述的支撑脚上设置有锁死机构,生产时支撑脚可锁住以防夹具移动。作为优选的实施方式,所述的支撑脚上设置有踏板。作为优选的实施方式,所述的滚轮为万向脚轮。夹具的定位装置、气缸等上部结构可固定于一块钢板上再与夹具底座通过基板上均匀分布的若干连接孔通过螺栓固定,也可直接夹具底座通过基板上均匀分布的若干连接孔通过螺栓固定。生产时,应将下面的支撑脚的脚踏板踩下,使滚轮抬起,防止生产时夹具移动。对于较小的零件,可在基板上固定若干个零件的夹具,弧焊机器人可将这些零件的焊接一次完成。一个零件不生产需要焊接其他零件时,仅需将夹具装置的上部的夹紧装置拆除,更换上新的零件的夹紧装置,同时将弧焊机器人进行重新编程即可。夹具底座可适用于不同零件。与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:一、通用性强:该底座不仅仅针对某一个零部件,不同零部件的焊接仅需更换上部夹紧装置;二、柔性化程度高:该夹具底座可以与固定着夹紧机构的另一基板相连,也可直接与夹紧机构相连,还可以在一个夹具底座上固定若干个小零件;三、成本低:不同零部件的焊接仅需更换上部夹紧装置,降低了企业二次投入成本;四、提高小型弧焊机器人利用效率:对于若干小零件同时固定于该夹具底座时,可大大提闻弧焊机器人利用效率,提升广能。


图1为本实用新型的结构示意图。图中,I为基板,2为连接孔,3为支架,4为底板,5为支撑脚,6为滚轮,7为踏板。

具体实施方式


以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。实施例焊接轿车车身零部件的小型弧焊机器人工作站的夹具底座,其结构如图1所示,包括基板1、支架3、底板4、支撑脚5及滚轮6,在基板I上均匀开设有连接孔2,连接孔2内设有内螺纹,所开设的连接孔2的大小及分布与所焊接的零件相匹配。底板4为金属框架,基板I与底板4之间经支架3连接,支撑脚5及滚轮6连接在支架3的下表面。其中,支撑脚5上设置有锁死机构,生产时支撑脚5可锁住以防夹具移动,另外在支撑脚5上还设置有踏板7。使用的滚轮6为万向脚轮。在弧焊机器人工作站中,将该夹具底座放置于弧焊机器人工作区域中,将设计好的两个零件前盖铰链 加强板总成的左右件的夹具夹紧机构采用紧固螺母同时固定于夹具底座的基板I上,由于夹紧与定位机构较较简单,可直接将夹紧机构与夹具底座基板I通过连接孔2固定。固定好以后,将踏板7踩下,使滚轮6悬空,弧焊机器人开始焊接。

权利要求1.焊接轿车车身零部件的小型弧焊机器人工作站的夹具底座,其特征在于,该夹具底座包括基板、支架、底板、支撑脚及滚轮,所述的基板上均匀开设有连接孔,所述的底板为金属框架,所述的基板与所述的底板之间经支架连接,所述的支撑脚及滚轮连接在支架的下表面。


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