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自动化机器人焊接辅助工装

2019-12-17 21:25:29 aipaae 7

自动化机器人焊接辅助工装,属于焊接辅助工装制造

技术领域:

背景技术:

:焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接,大、中、小型材料的焊接。三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道等焊接以及检测系统。现有技术公开申请号为CN201621273242.9的一种壳体零件机器人焊接工装,包括两个机器人焊接工作站,两个所述机器人焊接工作站组成一个双工位工作组,其中一个工位固定安装两台一号焊接工装,另一个工位固定安装两台二号焊接工装,且两副焊接工装结构相同。该壳体零件机器人焊接工装,在焊接精度上定位准确,一次装夹一次焊接定位,避免二次装夹带来的误差;在生产效率方面最大程度地利用了机器人焊机的生产节拍,将焊接的空闲等待时间降到最低,极大提高了生产效率;维护方面,关键零部件实现可快速更换,在不影响生产效率的同时,减少了因设备磨损带来的制造误差,产品装夹定位均采用气动夹紧定位,操作简单,维护方便。但是,现有技术在对机器人零部件进行焊接定位的过程中,无法通过涡流管转换调节产生冷空气对焊接工装部件本身进行一定的冷却操作,可能导致由于焊接工装部件温度过高而对后续加工设备造成损坏,甚至引发火灾等更严重的后果,安全性能不足。技术实现要素:针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种自动化机器人焊接辅助工装,以解决现有技术在对机器人零部件进行焊接定位的过程中,无法通过涡流管转换调节产生冷空气对焊接工装部件本身进行一定的冷却操作,可能导致由于焊接工装部件温度过高而对后续加工设备造成损坏,甚至引发火灾等更严重的后果,安全性能不足的问题。为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种自动化机器人焊接辅助工装,其结构包括固定底座、左放置块、中心轴、右放置块、冷却涡流管、连接横梁、第一定位件、第二定位件,所述左放置块固定连接于固定底座的上端表面左部,所述左放置块的左端表面活动连接有支撑弹簧,所述中心轴垂直连接于左放置块的右端表面,所述右放置块垂直连接于中心轴的右端表面,所述左放置块的内部设有空腔,所述冷却涡流管活动连接于左放置块的内部空腔中,所述冷却涡流管由除湿管、连接螺纹、纤维引导器、锭子、涡流管、冷端出口组成,所述连接螺纹均匀等距分布于除湿管的外侧表面右部,所述纤维引导器活动嵌套于除湿管的外侧表面左部,所述锭子垂直连接于纤维引导器的下端表面,所述涡流管活动连接于纤维引导器的左端表面,所述冷端出口固定连接于涡流管的右端表面,所述冷却涡流管通过连接螺纹与左放置块相连接,所述连接横梁固定焊接于固定底座的上端表面后部,所述第一定位件活动连接于连接横梁的前端表面左部,所述第二定位件活动连接于连接横梁的前端表面右部。进一步的,所述第一定位件的内侧表面垂直连接有第一旋转套,所述第二定位件的内侧表面垂直连接有第二旋转套。进一步的,所述第一定位件、第二定位件之间呈互相平行的状态,所述第一旋转套、第二旋转套之间呈互相平行的状态。进一步的,所述左放置块、右放置块之间呈互相平行的状态,左放置块、右放置块的形状均为长方体。进一步的,所述除湿管、连接螺纹为一体成型结构,所述除湿管的形状为中空的圆柱体,其内径为45-55mm。进一步的,所述左放置块、右放置块与固定底座之间均呈互相垂直的形状,所述左放置块、右放置块与连接横梁之间均呈互相平行的状态。进一步的,所述涡流管的形状为中空的圆锥体,其共由11-13个圆锥体收尾连接而成。有益效果本实用新型提供一种自动化机器人焊接辅助工装的方案,通过设有冷却涡流管,在对机器人零部件进行焊接定位的过程中,由涡流管转换调节气体的流量和温度的高低,从而产生冷空气对焊接工装部件本身进行一定的冷却操作,防止由于焊接工装部件温度过高而对后续加工设备造成损坏,杜绝更严重的安全隐患,有效提高了设备的安全性能。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本实用新型一种自动化机器人焊接辅助工装的结构示意图。图2为本实用新型冷却涡流管的结构示意图。图中:固定底座-1、左放置块-2、中心轴-3、右放置块-4、冷却涡流管-5、连接横梁-6、第一定位件-7、第二定位件-8、支撑弹簧-20、除湿管-50、连接螺纹-51、纤维引导器-52、锭子-53、涡流管-54、冷端出口-55、第一旋转套-70、第二旋转套-80。具体实施方式为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。请参阅图1-图2,本实用新型提供一种自动化机器人焊接辅助工装,其结构包括固定底座1、左放置块2、中心轴3、右放置块4、冷却涡流管5、连接横梁6、第一定位件7、第二定位件8,所述左放置块2固定连接于固定底座1的上端表面左部,所述左放置块2的左端表面活动连接有支撑弹簧20,所述中心轴3垂直连接于左放置块2的右端表面,所述右放置块4垂直连接于中心轴3的右端表面,所述左放置块2的内部设有空腔,所述冷却涡流管5活动连接于左放置块2的内部空腔中,所述冷却涡流管5由除湿管50、连接螺纹51、纤维引导器52、锭子53、涡流管54、冷端出口55组成,所述连接螺纹51均匀等距分布于除湿管50的外侧表面右部,所述纤维引导器52活动嵌套于除湿管50的外侧表面左部,所述锭子53垂直连接于纤维引导器52的下端表面,所述涡流管54活动连接于纤维引导器52的左端表面,所述冷端出口55固定连接于涡流管54的右端表面,所述冷却涡流管5通过连接螺纹51与左放置块2相连接,所述连接横梁6固定焊接于固定底座1的上端表面后部,所述第一定位件7活动连接于连接横梁6的前端表面左部,所述第二定位件8活动连接于连接横梁6的前端表面右部,所述第一定位件7的内侧表面垂直连接有第一旋转套70,所述第二定位件8的内侧表面垂直连接有第二旋转套80,所述第一定位件7、第二定位件8之间呈互相平行的状态,所述第一旋转套70、第二旋转套80之间呈互相平行的状态,所述左放置块2、右放置块4之间呈互相平行的状态,左放置块2、右放置块4的形状均为长方体,所述除湿管50、连接螺纹51为一体成型结构,所述除湿管50的形状为中空的圆柱体,其内径为45-55mm,所述左放置块2、右放置块4与固定底座1之间均呈互相垂直的形状,所述左放置块2、右放置块4与连接横梁6之间均呈互相平行的状态,所述涡流管54的形状为中空的圆锥体,其共由11-13个圆锥体收尾连接而成。本专利所说的冷却涡流管是一种结构非常简单的能量分离装置,它是由喷嘴、涡流室、分离孔板和冷热两端管组成,是通过一个内部可以更换的发生器来控制和达到你需要的温度和流量的。使用时,首先检查设备外观是否完好,各部分是否稳固连接,确认设备完好之后,将设备放置在合适的位置,将待焊接定位的机器人零部件固定于设备的定位件上,调节设备的旋转套的状态至合适的位置,之后该设备即可开始正常工作。本实用新型的固定底座-1、左放置块-2、中心轴-3、右放置块-4、冷却涡流管-5、连接横梁-6、第一定位件-7、第二定位件-8、支撑弹簧-20、除湿管-50、连接螺纹-51、纤维引导器-52、锭子-53、涡流管-54、冷端出口-55、第一旋转套-70、第二旋转套-80,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本实用新型解决的问题是现有技术在对机器人零部件进行焊接定位的过程中,无法通过涡流管转换调节产生冷空气对焊接工装部件本身进行一定的冷却操作,可能导致由于焊接工装部件温度过高而对后续加工设备造成损坏,甚至引发火灾等更严重的后果,安全性能不足,本实用新型通过上述部件的互相组合,冷却涡流管,在对机器人零部件进行焊接定位的过程中,由涡流管转换调节气体的流量和温度的高低,从而产生冷空气对焊接工装部件本身进行一定的冷却操作,防止由于焊接工装部件温度过高而对后续加工设备造成损坏,杜绝更严重的安全隐患,有效提高了设备的安全性能,具体如下所述:所述左放置块2的内部设有空腔,所述冷却涡流管5活动连接于左放置块2的内部空腔中,所述冷却涡流管5由除湿管50、连接螺纹51、纤维引导器52、锭子53、涡流管54、冷端出口55组成,所述连接螺纹51均匀等距分布于除湿管50的外侧表面右部,所述纤维引导器52活动嵌套于除湿管50的外侧表面左部,所述锭子53垂直连接于纤维引导器52的下端表面,所述涡流管54活动连接于纤维引导器52的左端表面,所述冷端出口55固定连接于涡流管54的右端表面,所述冷却涡流管5通过连接螺纹51与左放置块2相连接。本实用新型的实施例1中,所述除湿管的内径为45mm,所述涡流管的数量为11个;本实用新型的实施例2中,所述除湿管的内径为55mm,所述涡流管的数量为13个。实施例1实施例2冷却效果好很好冷却效率高很高综上所述,当本实用新型的除湿管的内径采用55mm,涡流管的数量采用13个时,本实用新型的冷却涡流管的冷却效果较好,冷却效率达到最佳状态。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征:

1.一种自动化机器人焊接辅助工装,其结构包括固定底座(1)、左放置块(2)、中心轴(3)、右放置块(4)、冷却涡流管(5)、连接横梁(6)、第一定位件(7)、第二定位件(8),其特征在于:


所述左放置块(2)固定连接于固定底座(1)的上端表面左部,所述左放置块(2)的左端表面活动连接有支撑弹簧(20),所述中心轴(3)垂直连接于左放置块(2)的右端表面,所述右放置块(4)垂直连接于中心轴(3)的右端表面,所述左放置块(2)的内部设有空腔,所述冷却涡流管(5)活动连接于左放置块(2)的内部空腔中;


所述冷却涡流管(5)由除湿管(50)、连接螺纹(51)、纤维引导器(52)、锭子(53)、涡流管(54)、冷端出口(55)组成,所述连接螺纹(51)均匀等距分布于除湿管(50)的外侧表面右部,所述纤维引导器(52)活动嵌套于除湿管(50)的外侧表面左部,所述锭子(53)垂直连接于纤维引导器(52)的下端表面,所述涡流管(54)活动连接于纤维引导器(52)的左端表面,所述冷端出口(55)固定连接于涡流管(54)的右端表面,所述冷却涡流管(5)通过连接螺纹(51)与左放置块(2)相连接;


所述连接横梁(6)固定焊接于固定底座(1)的上端表面后部,所述第一定位件(7)活动连接于连接横梁(6)的前端表面左部,所述第二定位件(8)活动连接于连接横梁(6)的前端表面右部。


2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装,其特征在于:所述第一定位件(7)的内侧表面垂直连接有第一旋转套(70),所述第二定位件(8)的内侧表面垂直连接有第二旋转套(80)。


3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人焊接辅助工装,其特征在于:所述第一定位件(7)、第二定位件(8)之间呈互相平行的状态,所述第一旋转套(70)、第二旋转套(80)之间呈互相平行的状态。


4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装,其特征在于:所述左放置块(2)、右放置块(4)之间呈互相平行的状态,左放置块(2)、右放置块(4)的形状均为长方体。


5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装,其特征在于:所述除湿管(50)、连接螺纹(51)为一体成型结构,所述除湿管(50)的形状为中空的圆柱体,其内径为45-55mm。


6.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装,其特征在于:所述左放置块(2)、右放置块(4)与固定底座(1)之间均呈互相垂直的形状,所述左放置块(2)、右放置块(4)与连接横梁(6)之间均呈互相平行的状态。


7.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装,其特征在于:所述涡流管(54)的形状为中空的圆锥体,其共由11-13个圆锥体收尾连接而成。


自动化机器人焊接辅助工装,其结构包括固定底座、左放置块、中心轴、右放置块、冷却涡流管、连接横梁、第一定位件、第二定位件,左放置块固定连接于固定底座的上端表面左部,左放置块的左端表面活动连接有支撑弹簧,中心轴垂直连接于左放置块的右端表面,右放置块垂直连接于中心轴的右端表面,冷却涡流管活动连接于左放置块的内部空腔中,本实用新型在对机器人零部件进行焊接定位的过程中,由涡流管转换调节气体的流量和温度的高低,从而产生冷空气对焊接工装部件本身进行一定的冷却操作,防止由于焊接工装部件温度过高而对后续加工设备造成损坏,杜绝更严重的安全隐患,有效提高了设备的安全性能。


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